V době přeměny Hradce v pevnost bylo nutné zbořit kostel sv. Petra na Pražském Předměstí, v místech dnešní Hořické ulice. Došlo k tomu v roce 1778 a náhradou byl roku 1787 dostavěn kostel v Plotištích nad Labem, také zasvěcený sv. Petru, apoštolu. Vlastní stavbu provedl zednický mistr Václav Runkas z Hradce Králové. Jednoduchá cihlová a omítnutá stavba byla postavena nákladem Matice náboženské jako jednolodní barokní kostel obdelníkového půdorysu, situovaný k západu. Vnitřní prostory jsou velmi jednoduché a poprvé byly vymalovány roku 1899 Romanem Nejedlým z Nového Bydžova.

Původně byl kostel postaven bez věže, až roku 1805 byla dostavěna a do ní byly zavěšeny zvony z původního kostela z Pražského Předměstí. Zvony byly odlity v roce 1488 a druhý v roce 1508, avšak v roce 1917 byly zrekvírovány armádou pro vojenské účely. Při kostele býval hřbitov, který byl však zrušen a nový byl založen dále za kostelem v roce 1883.

Hlavní oltář kostela tvoří obraz sv. Petra, namalovaný roku 1863 Jindřichem Fiedlerem. Obraz kostelu věnovala vdova po mlynáři v Kydlinově. Postranní oltáře s obrazy Panny Marie a Janem Nepomuckým pochází z roku 1858. Původní křížová cesta z roku 1817 byla namalována miletínským malířem Františkem Hájkem, později byla nahrazena jinou od Františka Eigla z Jihlavy. Součástí kostela je kaple sv. Isidora, rolníka. Ke kostelu patří také fara. Původní poslání kostela bylo farní, později se stal filiálním.